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液压驱动高压水泵通常由两个主要部分组成，即液压驱动系统和水泵部分。液压驱动系统将原动机（如电动机、内燃机等）的机械能转化为液压能，通过液压油的压力传递来推动水泵的活塞或柱塞运动。
当液压油进入水泵的液压缸时，推动活塞或柱塞做往复运动，使水泵的工作腔容积发生周期性变化。在活塞或柱塞向前运动时，工作腔容积减小，水被压缩并排出，形成高压水流；当活塞或柱塞向后运动时，工作腔容积增大，形成负压，水从进水口被吸入工作腔，为下一次排水做准备。
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泥浆泵性能的两个主要参数为排量和压力。
排量
排量以每分钟排出若干升计算，它与钻孔直径及所要求的冲洗液自孔底上返速度有关，即孔径越大，所需排量越大。要求冲洗液的上返速度能够把钻头切削下来的岩屑﹑岩粉及时冲离孔底，并可靠地携带到地表。地质岩心钻探时，一般上返速度在0.4～1.0米/分左右。
压力
泵的压力大小取决于钻孔的深浅，冲洗液所经过的通道的阻力以及所输送冲洗液的性质等。钻孔越深，管路阻力越大，需要的压力越高。
随著钻孔直径、深度的变化，要求泵的排量也能随时加以调节。在泵的机构中设有变速箱或以液压马达调节其速度，以达到改变排量的目的。为了准确掌握泵的压力和排量的变化﹐泥浆泵上要安装流量计和压力表，随时使钻探人员了解泵的运转情况，同时通过压力变化判别孔内状况是否正常以发生孔内事故。